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本发明涉及机器人当前末端位置坐标自动读取系统，包括显示系统，显示系统被配置成实时显示机器人模拟模型各关节在空间中的位置和姿态，以及显示物体的像素坐标；机器人末端坐标系统被配置成根据机器人的DH参数由每个轴的关节角度正解求出当前末端坐标系到基...
该专利属于江苏汇博机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏汇博机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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