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本发明公开了一种用于服务机器人的避障结构，包括机体和三个行走机构，每个所述行走机构包括一对爪轮，两个所述爪轮之间固定连接有轮轴，所述机体的底部固定连接有与爪轮对应的支撑腿，多个所述支撑腿之间固定安装有横板，所述机体前后两端均安装有红外线摄像...
该专利属于南理工泰兴智能制造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南理工泰兴智能制造研究院有限公司授权不得商用。

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