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本申请实施例公开了用于生成模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：执行如下选取步骤：从预先确定的曲率值集合中，选取目标机器人待行驶的待行驶路段的曲率值，以及从预先确定的运动模式信息集合中，选取运动模式信息；响应于确定目标机器人按照所选...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。