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本发明提供了一种辅助驱动装置，用于驱动柔性被驱动体，包括至少一个柔性驱动单元，所述柔性驱动单元包括包裹套，设置在所述包裹套内部结构中的至少一个人工肌肉驱动器，和与所述至少一个人工肌肉驱动器连接，用于操控所述人工肌肉驱动器形变的控制器；所述包...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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