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本发明涉及穿戴外骨骼机器人领域，具体公开了一种外骨骼弹性多自由度踝关节，外骨骼小腿（1）、弹性连接件（2）和外骨骼鞋（3），所述的外骨骼小腿（1）连接弹性连接件（2），弹性连接件（2）连接外骨骼鞋（3），所述的弹性连接件（2）为弹簧，所述弹...
该专利属于布法罗机器人科技（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过布法罗机器人科技（成都）有限公司授权不得商用。

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