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本实用新型属于机械控制领域，提供一种同步、异步、差动驱动装置，包括一根长直的主驱动轴，主驱动轴两端连接有两个速度调节机构，其中一端为速度调节机构A，所述速度调节机构A在主驱动轴的端面向一侧安装有一个圆柱形外壳的行星减速机A，行星减速机A的输...
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