一种同步、异步、差动驱动装置制造方法及图纸

技术编号:22376218 阅读:68 留言:0更新日期:2019-10-23 07:47
本实用新型专利技术属于机械控制领域,提供一种同步、异步、差动驱动装置,包括一根长直的主驱动轴,主驱动轴两端连接有两个速度调节机构,其中一端为速度调节机构A,所述速度调节机构A在主驱动轴的端面向一侧安装有一个圆柱形外壳的行星减速机A,行星减速机A的输入端通过联轴器A与主驱动轴相连,主驱动轴另一端为速度调节机构B,与速度调节机构A正好对称相反,所述速度调节机构B在主驱动轴的端面向一侧,安装有一个圆柱形外壳的行星减速机B,行星减速机B的输入端通过联轴器B与主驱动轴相连。本实用新型专利技术结构巧妙,易于实现,控制方便,能够精确实现同步、异步、差动驱动。

A synchronous, asynchronous and differential drive device

【技术实现步骤摘要】
一种同步、异步、差动驱动装置
本技术属于机械控制领域,具体涉及一种同步、异步、差动驱动装置。
技术介绍
由于生产工艺需要,现要求有一种能实现如下动作的机构设备,如图1所示:两条轨道水平于地面安装,高度一致,每条轨道上有一个可以沿着轨道移动的平台,由外部驱同步带(链条)牵引,同步带(链条)由电机驱动,可以沿着轨道移动。一种长条形产品,横架在轨道上,且两端分别架在轨道的移动平台上,由于产品的特殊性,长条形产品两端的质量(m)差距很大。该机构设备需要完成如下动作:两个移动平台需要完全同步的,带动产品由Ⅰ位置移动到Ⅱ位置,其中必须要保证同一时刻的位移(s)一致,速度(v)一致。到达Ⅱ位置后,两个平台同步脱离,分别移动至各自的Ⅲ(Ⅲ’)位置。由于两个平台的负载相差很大,且由s=vt(位移、速度、时间),v=at(速度、加速度、时间),F=ma(驱动力、质量、加速度),f=μmg(摩擦力、摩擦系数、重力)可知,如果采用双电机分别驱动两个的移动平台,既要保证位移一致,又要保证速度一致,其控制难度很大。如采用单电机驱动,那么由Ⅱ位置到Ⅲ位置的分别移动,无法实现。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处,提供一种同步、异步、差动驱动装置,其结构巧妙,易于实现,控制方便,能够精确实现同步、异步、差动驱动。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种同步、异步、差动驱动装置,包括一根长直的主驱动轴,主驱动轴两端连接有两个速度调节机构,其中一端为速度调节机构A,所述速度调节机构A在主驱动轴的端面向一侧安装有一个圆柱形外壳的行星减速机A,行星减速机A的轴向与主驱动轴的轴向在同一直线上,行星减速机A的输入端通过联轴器A与主驱动轴相连,并能传递动力,主驱动轴另一端为速度调节机构B,与速度调节机构A正好对称相反,所述速度调节机构B在主驱动轴的端面向一侧,安装有一个圆柱形外壳的行星减速机B,行星减速机B的轴向与主驱动轴的轴向在同一直线上,行星减速机B的输入端通过联轴器B与主驱动轴相连,并能传递动力。在上述技术方案中,所述主驱动轴水平安装,其轴向位置确定了整个驱动装置的中心轴位置,在主驱动轴的两侧轴肩上,有两个轴承C,每个轴承C通过轴承座C安装在机体上;主驱动轴的中间位置安装有一个同步轮C,同步轮C与主驱动轴联接固定,并能传递动力,与主驱动轴平行的一侧安装有主电机,主电机的主轴上安装有主驱动同步轮,主驱动同步轮与同步轮C在同一平面,通过主同步带联接,在主电机的轴上安装有主制动器。在上述技术方案中,所述行星减速机A的外壳中部套有一个同步轮A,同步轮A与行星减速机A的外壳联接固定,并能传递动力,在行星减速机A外壳的两端安装有两个轴承A,每个轴承A通过轴承座A安装在机体上;与行星减速机A的轴向平行的一侧安装有电机A,电机A的主轴上安装有驱动同步轮A,驱动同步轮A与同步轮A在同一平面,通过同步带A联接,在电机A的轴上安装有制动器A。在上述技术方案中,所述行星减速机B的外壳中部套有一个同步轮B,同步轮B与行星减速机B的外壳联接固定,并能传递动力,在行星减速机B外壳的两端安装有两个轴承B,每个轴承B通过轴承座B安装在机体上;与行星减速机B的轴向平行的一侧安装有电机B,电机B的主轴上安装有驱动同步轮B,驱动同步轮B与同步轮B在同一平面,通过同步带B联接,在电机B的轴上安装有制动器B。本技术同步、异步、差动驱动装置,其结构巧妙,易于实现,控制方便,能够精确实现同步、异步、差动驱动。附图说明图1为生产工艺需要的机构设备示意图。其中:1.移动平台,2.产品,3.轨道。图2为行星减速机的示意图。其中:1.外壳,2.内部齿轮,3.输入端,4.输出端。图3为本技术中使用行星减速机的结构示意图。图4为本技术同步、异步、差动驱动装置的示意图。其中:1.轴承座A,2.行星减速机A,3.同步轮A,4.轴承A,5.联轴器A,6.主驱动轴,7.轴承座C,8.轴承C,9.同步轮C,10.联轴器B,11.轴承B,12.同步轮B,13行星减速机B,14.轴承座B,15.同步带A,16.驱动同步轮A,17.电机A,18.制动器A,19.主同步带,20.主驱动同步轮,21.主电机,22.主制动器,23.同步带B,24.驱动同步轮B,25.电机B,26.制动器B。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示,行星减速机的示意图:通常情况下,行星减速机外壳固定于机体,当电机带动输入端转动时,输出端也会旋转,其内部齿轮结构暂不考虑。由于行星减速机的特殊性,其输入端、输出端、外壳,均可以择其一固定,余其二做输入输出。设:通常情况下,行星减速机外壳固定于机体,当电机带动输入端转动时,输出端也会旋转,其减速比为i,有如下规律:表1序号安装固定动力输入动力输出减速比旋转方向情况1外壳输入端输出端i同向情况2输入端外壳输出端i/(i-1)同向情况3输出端输入端外壳i-1反向其中,有一种行星减速机,如图3所示,其输入端,输出端均为轴,其壳体为圆柱体,本技术中正是利用这些特性来实现一些功能:既能同步驱动,又能分离驱动。如图4所示,本技术实施例提供一种同步、异步、差动驱动装置,包括以下部分:主驱动部分:有一根长直的主驱动轴6,其位置水平于设备安装,其轴向位置,确定了整个驱动装置的中心轴位置。在主驱动轴6的两侧轴肩上,有两个轴承C8,以保证主驱动轴6的定位和转动,每个轴承C8通过轴承座C7安装在机体上。主驱动轴6的中间位置安装有一个同步轮C9,与主驱动轴联接固定,并能传递动力。与主驱动轴平行的一侧安装有主电机21,主电机21的主轴上安装有主驱动同步轮20,主驱动同步轮20与同步轮C9在同一平面,通过主同步带19联接。在主电机21的轴上,安装有主制动器22。主驱动轴6两端连接有两个速度调节机构,其结构对称,是实现同步,差速运动的主要机构。速度调节机构A端:在主驱动轴6的端面向一侧安装有一个圆柱形外壳的行星减速机A2,行星减速机A2的轴向与主驱动轴的轴向,在同一直线上,行星减速机A2的输入端通过联轴器A5与主驱动轴6相连,并能传递动力。行星减速机A的外壳中部,套有一个同步轮A3,同步轮A3与行星减速机A的外壳联接固定,并能传递动力。在行星减速机A外壳的两端安装有两个轴承A4,以保证行星减速机A本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种同步、异步、差动驱动装置,其特征在于:包括一根长直的主驱动轴,主驱动轴两端连接有两个速度调节机构,其中一端为速度调节机构A,所述速度调节机构A在主驱动轴的端面向一侧安装有一个圆柱形外壳的行星减速机A,行星减速机A的轴向与主驱动轴的轴向在同一直线上,行星减速机A的输入端通过联轴器A与主驱动轴相连,并能传递动力,主驱动轴另一端为速度调节机构B,与速度调节机构A正好对称相反,所述速度调节机构B在主驱动轴的端面向一侧,安装有一个圆柱形外壳的行星减速机B,行星减速机B的轴向与主驱动轴的轴向在同一直线上,行星减速机B的输入端通过联轴器B与主驱动轴相连,并能传递动力。

【技术特征摘要】
1.一种同步、异步、差动驱动装置,其特征在于:包括一根长直的主驱动轴,主驱动轴两端连接有两个速度调节机构,其中一端为速度调节机构A,所述速度调节机构A在主驱动轴的端面向一侧安装有一个圆柱形外壳的行星减速机A,行星减速机A的轴向与主驱动轴的轴向在同一直线上,行星减速机A的输入端通过联轴器A与主驱动轴相连,并能传递动力,主驱动轴另一端为速度调节机构B,与速度调节机构A正好对称相反,所述速度调节机构B在主驱动轴的端面向一侧,安装有一个圆柱形外壳的行星减速机B,行星减速机B的轴向与主驱动轴的轴向在同一直线上,行星减速机B的输入端通过联轴器B与主驱动轴相连,并能传递动力。2.根据权利要求1所述的同步、异步、差动驱动装置,其特征在于:所述主驱动轴水平安装,其轴向位置确定了整个驱动装置的中心轴位置,在主驱动轴的两侧轴肩上,有两个轴承C,每个轴承C通过轴承座C安装在机体上;主驱动轴的中间位置安装有一个同步轮C,同步轮C与主驱动轴联接固定,并能传递动力,与主驱动轴平行的一侧安装有主电机,主电机的主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:程成李俊吴新军胡亮
申请(专利权)人:通城县云水云母科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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