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本发明公开了用于车辆的起步控制设备和方法。ＥＣＴ＿ＥＣＵ执行包括如下步骤的程序：计算取消空档控制期间的当前发动机速度与在空档取消控制开始时的发动机速度之间的差（ｈ）；基于此差（ｈ）计算发动机速度波动校正值（ｆ）；读取当速比达到目标速比时的液...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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