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本实用新型涉及一种用于自动上下料机器人中桁架结构的浮动装置，浮动装置安装在桁架机械手的Z轴下端，用于夹持工件的夹爪固定在浮动装置上，第一线轨滑组固定在浮动板的上方，第二线轨滑组固定在浮动板的下方，底板固定在第一线轨滑组的上方、用于固定连接机...
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