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本发明涉及一种用于在进行车道变换以绕行障碍物时在车队的车辆之间传输信息的方法。在此，响应于识别到所述障碍物而通过所述车队的第一车辆检查，所述第一车辆是否能够避让到避让车道上。如果所述检查得出，不能实现所述第一车辆的避让，那么将辅助请求输出给...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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