用于传输信息的方法、用于处理辅助请求的方法以及相应的设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在进行车道变换以绕行障碍物时在车队的车辆之间传输信息的方法。在此，响应于识别到所述障碍物而通过所述车队的第一车辆检查，所述第一车辆是否能够避让到避让车道上。如果所述检查得出，不能实现所述第一车辆的避让，那么将辅助请求输出给用于与所述车队的至少一个第二车辆通信的通信接口，以便要求所述第二车辆避让到所述避让车道上。本发明专利技术还涉及一种用于通过车队的至少一个第二车辆处理由所述车队的第一车辆在进行车道变换时输出的辅助请求的方法、一种相应的设备以及一种计算机程序。

Methods for transmitting information, methods for processing auxiliary requests, and corresponding devices

【技术实现步骤摘要】
用于传输信息的方法、用于处理辅助请求的方法以及相应的设备
本专利技术涉及一种用于在车队的车辆之间传输信息的方法以及一种用于通过车队的至少一个第二车辆处理由车队的第一车辆在进行车道变换时输出的辅助请求(Unterstützungsanfrage)的方法和一种相应的设备。本专利技术也涉及一种计算机程序。
技术介绍
在所谓的车队(Platooning)行驶情况下，多个车辆电耦合地以非常小的间距相继行驶，以便符合使用地从避风(Windschatten)中获益。在此，挑战是，在考虑由其它交通参与者造成干扰的情况下绕行障碍物。
技术实现思路
在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于在进行车道变换以绕行障碍物时在车队的车辆之间传输信息的方法和设备、一种用于通过车队的至少一个第二车辆处理由车队的第一车辆在进行车道变换时输出的辅助请求的方法和设备以及一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现本专利技术设备的有利扩展方案和改进方案。在此提出的方案基于以下认知：可以基于车队的各个车辆之间的电子数据交换协调车队的避让操作。尤其，从而也可以当在避让车道上存在车队以外的车辆时保证车队的无干扰的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在进行车道变换以绕行障碍物(104)时在车队(100)的车辆(202,206,210,212)之间传输信息(204)的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：响应于识别到所述障碍物(104)而通过所述车队(100)的第一车辆(202)检查(410)，所述第一车辆(202)是否能够避让到避让车道(110)上；和将辅助请求(204)输出(420)给用于与所述车队(100)的至少一个第二车辆(206)通信的通信接口(302)，以便当所述检查(410)得出所述第一车辆(202)不能够进行避让时要求所述第二车辆(206)避让到所述避让车道(110)上。

【技术特征摘要】
2018.04.09 DE 102018205263.81.一种用于在进行车道变换以绕行障碍物(104)时在车队(100)的车辆(202,206,210,212)之间传输信息(204)的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：响应于识别到所述障碍物(104)而通过所述车队(100)的第一车辆(202)检查(410)，所述第一车辆(202)是否能够避让到避让车道(110)上；和将辅助请求(204)输出(420)给用于与所述车队(100)的至少一个第二车辆(206)通信的通信接口(302)，以便当所述检查(410)得出所述第一车辆(202)不能够进行避让时要求所述第二车辆(206)避让到所述避让车道(110)上。2.根据权利要求1所述的方法(400)，具有读取间距值(312)的步骤，该间距值代表在进行车道变换时要遵守的、与所述障碍物(104)的最小间距(D)，其中，在所述检查(410)步骤中在使用所述间距值(312)的情况下检查，在遵守所述最小间距(D)的情况下是否能够实现所述第一车辆(202)的避让，其中，当所述检查(410)得出在遵守所述最小间距(D)的情况下不能实现所述第一车辆(202)的避让时，在所述输出(420)步骤中输出所述辅助请求(204)。3.根据权利要求2所述的方法(400)，具有根据所述第一车辆(202)的速度和/或所述车队(100)的速度和/或所述障碍物(104)的速度和/或所述避让车道(110)上的相邻车辆(200,208)的速度来确定所述间距值(312)的步骤。4.根据权利要求3所述的方法(400)，具有将所述车队(100)的速度和/或所述第一车辆(202)的速度与所述相邻车辆(200,208)的速度的偏差与预先给定的阈值进行比较的步骤，其中，当所述比较得出，所述偏差的值低于所述阈值时，在所述确定步骤中增大所述间距值(312)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，具有将所述第二车辆(206)识别为跟随所述第一车辆(202)的车辆的步骤，其中，在所述输出(420)步骤中响应于所述识别而输出所述辅助请求(204)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，具有当所述检查(410)得出不能实现所述第一车辆(202)的避让时降低所述第一车辆(202)的速度的步骤。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·文特，S·奇尔科夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE