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本发明提供一种沿其旋转轴线方向的长度减小的内啮合行星齿轮式减速装置。曲柄部件（２２）插设在外齿轮（２０ａ）的通孔（５８）、外齿轮（２０ｂ）的通孔（５９）与支撑轴（２４）之间。在曲柄部件（２４）上形成装配在外齿轮（２０ａ）的通孔（５８）中的偏...
该专利属于纳博特斯克株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克株式会社授权不得商用。

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