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本发明提供一种控制机器人的方法。在沿边模式下，驱使机器人朝向沿边方向并紧贴于沿边物行走，并且判断是否检测到路径转折点或已行走预设距离。当检测到路径转折点或已行走预设距离时，切换至牛耕模式。在牛耕模式下，驱使机器人基于已沿着沿边物行走的移动距...
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