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本发明公开了一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上，该第一支架固定在该端盖上，该第二支架固...
该专利属于上海船厂船舶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海船厂船舶有限公司授权不得商用。

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