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本实用新型是一种平行轴式少齿差行星齿轮减速器，它利用曲柄滑块机构作为少齿差内啮合齿轮副的输入机构，消除了机构死点和过约束现象，能实现一至两块齿板的传动，具有传动比大、结构简单、拆装方便、承载能力强等优点，适用于冶金矿山、起重运输、建筑等工业...
该专利属于华东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东工业大学授权不得商用。

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