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本实用新型涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种自供能式主被动复合转动惯量驱动控制系统，其包括主动出力模块和被动出力模块，主动出力模块包括驱动器、编码器、变速器和主动转动惯量圆盘；被动出力模块包括扭转变阻尼箱、发电机、储能单元和被动转动惯量圆...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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