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一种多曲柄低振动少齿差减速机，涉及多曲柄内齿圈输出的少齿差行星减速装置，本实用新型主要包括：输入轴、输入主动齿轮、从动齿轮、偏心曲轴、支承架、连接套、法兰盘、内齿圈、摆轮、支承圆盘、弹性杆、内端呈圆盘形的输出轴、端盖、箱体等。由于本实用新型...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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