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本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种铸锭刮渣装置及机械手。该种铸锭刮渣装置，包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板可在刮料位置移动至与定位刮板接触的夹合位置，在刮料位置的移动刮板与定位刮板间形成刮料路径，移动刮...
该专利属于泉州市微柏工业机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州市微柏工业机器人研究院有限公司授权不得商用。

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