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本实用新型涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件。本实用新型...
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