一种管道清洗爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件。本实用新型专利技术的爬行机构通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。

A pipe cleaning crawling robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗爬行机器人
本技术涉及一种爬行机器人，具体涉及一种管道清洗爬行机器人。
技术介绍
酒店、宾馆厨房、企事业单位食堂等安装的油烟管道，对它的清洗一直是个难以解决的问题。传统的人工清洗方式存在着清洗速度慢、清洗不彻底、人工劳动强度大等问题。鉴于以上这些油烟管道清洗难题，有些单位索性常年不洗，使管道内壁油污堆积、滴漏，不但影响排放效果、食品卫生，而且油污遇明火很容易引起火灾，造成人身伤亡和财产损失；还有些单位使用几年后索性就整体更换油烟管道，既浪费又增加了成本。目前，对于管道的清洗一般会利用爬行机器人来进行，但是，目前的管道爬行机器人一般包括底座和车轮，车轮安装在底座下，这种管道爬行机器人的爬行坡度小于30°，一般只能适用于水平管道。而油烟管道大多为垂直管道、弯曲管道以及倾斜角度较大的倾斜管道，目前的爬行机器人无法在这类管道中进行爬行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道清洗爬行机器人，其能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管道清洗爬行机器人，包括爬行机构和喷嘴机构，所述爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，所述喷嘴机构设置在安装架的一端，所述支撑组件设置在安装架上，所述驱动组件则设置在支撑组件上，所述张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件；所述张紧调节组件包括传动结构和至少一活动环，所述传动结构连接活动环，所述活动环活动套设在安装支架外；所述支撑组件包括至少一组支撑臂，每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂，即第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上，且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反；所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上，另一端则连接有驱动组件，第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上，另一端连接有驱动组件，第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。所述传动机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆电机固定在安装架内，其连接丝杆；所述丝杆螺母配合连接在丝杆外周，且丝杆螺母连接活动环。所述传动机构包括气缸和推杆，所述气缸固定在安装架内，且连接推杆的一端，而所述推杆的另一端连接活动环。所述传动机构包括涡轮电机和涡轮蜗杆，所述涡轮电机固定在安装架内，且连接涡轮蜗杆的一端，而所述涡轮蜗杆的另一端连接活动环。所述张紧调节组件还包括光轴导轨，所述光轴导轨固定在安装架内，并穿设在活动环中。所述伸缩件为液压减震器；所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机固定于支撑臂上，所述驱动轮则通过减速机连接在驱动电机上；所述安装架包括一柱状壳体以及连接于柱状壳体两端的固定端盖。所述喷嘴机构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴，所述喷嘴电机设置在安装架内，第一齿轮设置在安装架外并通过传动轴连接喷嘴电机；所述输送管穿设在安装架内，且其一端伸至安装架外并连接旋转接头，而旋转接头连接弯头，弯头连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯头外，并与第一齿轮啮合。所述喷嘴机构的旋转接头包括外管以及连接于外管内并可相对外管旋转的内管，所述外管与输送管连接，所述内管与弯头连接。所述输送管连接旋转接头的一端固定有第一法兰，该第一法兰的侧壁上延伸有一固定板，所述固定板固定在安装架上；所述旋转接头的外管靠近弯头处固定有第二法兰，该第二法兰的侧壁上延伸有一固定板，所述固定板通过一连接板固定在安装架上。所述喷嘴电机、传动轴以及第一齿轮上安装有一固定架，该固定架固定在安装架上。采用上述方案后，本技术的爬行机构通过支撑组件将管道清洗爬行机器人支撑于管道内壁上，通过驱动组件驱动管道清洗爬行机器人在管道内爬行，通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行。同时，技术通过将支撑组件的支撑臂组成方向相反的双伞型结构，使得爬行机构在水平管道、垂直管道、倾斜管道甚至弯曲管道内爬行时，每组支撑臂中至少有一支撑臂与管壁呈压紧状态，保证了管道清洗爬行机器人在水平管道、垂直管道、倾斜管道以及弯曲管道等不同类型管道内的稳定爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。此外，本技术的喷嘴机构通过喷嘴电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，而第二齿轮带动弯头以及旋转接头转动，最终带动喷嘴360°旋转。这样，输送管内的清洁液体进入旋转接头、弯头中，最后由喷嘴呈360°旋转喷出，以确保管道内壁完全被清洗，提高管道的清洗效果。附图说明图1为本技术之实施例爬行机器人结构示意图（无柱状壳体）；图2为本技术之实施例爬行机器人结构示意图（含柱状壳体）；图3为本技术之之实施例喷嘴机构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术揭示了一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，喷嘴机构设置在安装架的一端，用于清洗管道内壁；支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；驱动组件则设置在支撑组件上，用以驱动爬行机构在管道内爬行；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件，该张紧调节组件用于保持支撑组件与管道内壁的张紧状态。上述安装架包括一柱状壳体11以及连接于柱状壳体11两端的固定端盖12，柱状壳体11内形成有一容置空间。上述张紧调节组件包括丝杆电机21、丝杆23、丝杆螺母24、光轴导轨26和活动环25，其中，丝杆电机21固定在柱状壳体11内，其电机轴通过联轴器22连接丝杆23；丝杆螺母24配合连接在丝杆23外周，且丝杆螺母24连接活动环25，而活动环25套设在柱状壳体11外；光轴导轨26呈轴向固定在柱状壳体11内，且穿设在活动环25中。当丝杆电机21带动丝杆23旋转，丝杆螺母24可以带动活动环25沿着光轴导轨26移动。为了保证活动环25移动的稳定性，光轴导轨26的数量可以设置在两个以上。上述丝杆电机21、丝杆23和丝杆螺母24配合形成驱动活动环25的传动结构，该传动结构也可以采用气缸配合推杆形成，其中，气缸固定在柱状壳体11内，其通过联轴器连接推杆，而推杆连接活动环25。所述传动机构也可以采用涡轮电机配合涡轮蜗杆实现，所述涡轮电机固定在柱状壳体11内，且连接涡轮蜗杆的一端，而所述涡轮蜗杆的另一端连接活动环25。上述支撑组件包括至少一组支撑臂，每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂，即第一支撑臂311和第二支撑臂312，第一支撑臂311、第二支撑臂312以及柱状壳体11的中心轴线在同一面上，且第一支撑臂311的倾斜方向与第二支撑臂312的倾斜方向相反。第一支撑臂311一端固定在活动环25或柱状壳体11上，另一端则连接有驱动组件，第一支撑臂311两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体11或活动环25上；第二支撑臂312一端固定在活动环25或柱状壳体11上，另一端连接有驱动组件，第二支撑臂312两端之间的本体通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗爬行机器人,包括爬行机构和喷嘴机构,其特征在于:所述爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件,所述喷嘴机构设置在安装架的一端,所述支撑组件设置在安装架上,所述驱动组件则设置在支撑组件上,所述张紧调节组件设置在安装支架上,并连接支撑组件；所述张紧调节组件包括传动机构和至少一活动环,所述传动机构连接活动环,所述活动环活动套设在安装支架外；所述支撑组件包括至少一组支撑臂,每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂,即第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上,且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反；所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端则连接有驱动组件,第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端连接有驱动组件,第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗爬行机器人,包括爬行机构和喷嘴机构,其特征在于:所述爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件,所述喷嘴机构设置在安装架的一端,所述支撑组件设置在安装架上,所述驱动组件则设置在支撑组件上,所述张紧调节组件设置在安装支架上,并连接支撑组件；所述张紧调节组件包括传动机构和至少一活动环,所述传动机构连接活动环,所述活动环活动套设在安装支架外；所述支撑组件包括至少一组支撑臂,每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂,即第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上,且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反；所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端则连接有驱动组件,第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端连接有驱动组件,第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述传动机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆螺母,所述丝杆电机固定在安装架内,其连接丝杆；所述丝杆螺母配合连接在丝杆外周,且丝杆螺母连接活动环。3.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述传动机构包括气缸和推杆,所述气缸固定在安装架内,且连接推杆的一端,而所述推杆的另一端连接活动环。4.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述传动机构包括涡轮电机和涡轮蜗杆,所述涡轮电机固定在安装架内,且连接涡轮蜗杆的一端,而所述涡轮蜗杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊斌，张辉城，谢定宇，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35