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本实用新型公开了一种机械手式轮对自动喷漆装置，该装置包括包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手末端的夹持器安装喷枪，机械手用PLC控制系统控制步进电机动作，机械手实现Z轴转动、Y轴转动、...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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