【技术实现步骤摘要】
一种机械手式轮对自动喷漆装置
本技术涉及铁路车辆转向架维修设备
,尤其涉及一种轮对自动喷漆装置。
技术介绍
轮对是铁道车辆转向架的重要支承部件,轮对组装检修中,通过对轮对表面除锈、探伤后,需要对车轴轴身和车轮轮辐面均匀涂刷清漆。目前采用的涂漆方法是人工刷漆,从而效率低,工作强度大,涂刷不均匀,环境污染大。现场作业人员和生产管理技术人员对设计性能可靠,操作简便,效率高,质量高的铁道车辆轮对自动喷漆装置有很迫切的需要。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种机械手式轮对自动喷漆装置,轮对放置于摩擦轮上,摩擦轮驱动轮对缓慢旋转,机械手控制喷枪位置,实现轮对的轴身和轮辐面喷枪,其结构简单,操作简单,自动化高,能有效减轻劳动强度,有效控制环境污染。本技术的技术方案是:一种机械手式轮对自动喷漆装置,其特征在于包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板;所述机械手是左右两相同的三自由度机构组成,每个机械手单独运动,机械手固定于安装座上,旋转手臂在步进电机驱动下绕Z轴转动,连杆手臂通过铰链与连接杆连接,连接杆固接于旋转手臂上端,连杆手臂在步进电机驱动下绕Y轴转动,夹持器与连杆手臂上端用铰链连接,喷枪安装于夹持器上,夹持器在步进电机驱动下绕Y轴转动,用PLC控制系统控制机械手的运动,喷枪可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动;所述轮对转动机构是由电机驱动齿轮变速箱,变速箱通过联轴器带动齿轮机构转动,从而驱动摩擦轮缓慢转动,轮对放置于左右两摩擦轮上,摩擦轮带动轮对旋转,喷枪移动/转动对轮对和轮辐面喷漆;所述安全防护隔离板是采用透明有机玻璃材料,可以观察机构运动位置及喷涂效果, ...
【技术保护点】
1.一种机械手式轮对自动喷漆装置,其特征在于包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板;机械手是左右两相同的三自由度机构组成,机械手固定于安装座上,旋转手臂在步进电机驱动下绕Z轴转动,连杆手臂通过铰链与连接杆连接,连接杆固接于旋转手臂上端,连杆手臂在步进电机驱动下绕Y轴转动,夹持器与连杆手臂上端用铰链连接,喷枪安装于夹持器上,夹持器在步进电机驱动下绕Y轴转动,用PLC控制系统控制机械手步进电机,喷枪可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动;轮对转动机构是由电机驱动齿轮变速箱,变速箱通过联轴器带动齿轮机构转动,从而驱动摩擦轮缓慢转动,轮对放置于左右两摩擦轮上,摩擦轮带动轮对旋转,喷枪移动/转动对轮对和轮辐面喷漆;安全防护隔离板是采用透明有机玻璃材料,可以观察机构运动位置及喷涂效果,在安全防护隔离板前端的轨道上设有止推件,止推件作用是限制轮对直接滚进安全防护隔离板,当止推件得到信号,止推件在电机驱动下使止推件旋转60度角度,推动轮对进入喷漆装置中。
【技术特征摘要】
1.一种机械手式轮对自动喷漆装置,其特征在于包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板;机械手是左右两相同的三自由度机构组成,机械手固定于安装座上,旋转手臂在步进电机驱动下绕Z轴转动,连杆手臂通过铰链与连接杆连接,连接杆固接于旋转手臂上端,连杆手臂在步进电机驱动下绕Y轴转动,夹持器与连杆手臂上端用铰链连接,喷枪安装于夹持器上,夹持器在步进电机驱动下绕Y轴转动,用PLC控制系统控制机械手步进电机,喷枪可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动;轮对转动机构是由电机驱动齿轮变速箱,变速箱通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶春华,杨春辉,宋振中,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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