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在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地...
该专利属于株式会社久保田所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社久保田授权不得商用。

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