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本发明公开了一种基于深度信息的视屏阴影检测与消除方法，首先利用图像的深度信息估计出各个像素点的法线信息、点云位置信息，通过比较各个像素点及其视屏流中时空局部邻域像素点间的特征相似度，估算出每个像素点的阴影置信度值，并利用拉普拉斯算子对阴影置...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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