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本发明涉及监察系统，更具体的说是一种基于四旋翼无人机的耕农场监察系统,包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，所述四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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