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本发明公开了一种基于振型叠加触觉反馈方法，其利用动力学方法来完善振动效果，利用触摸梁的多个固有振型叠加，从而合成特殊的振动形式，然后将多个触摸梁进行排列布置形成一个触摸平面，将每个触摸梁各自的振动形式合并成一个具体的触觉纹理。该方法解决了单...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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