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本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人通过至少两个门禁的复杂度、所述机器人通往所述至少两个门禁通道上的障碍物数量以及所述机器人当前位置与目标区域所在位置之间的路径距离；将所述机器人通过至少两个门禁的复...
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