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本发明公开了一种基于模拟控制系统的高精度地图路径规划方法，包括：S1、基于预存的高精度地图以及车辆的当前和目标状态规划出行驶路径；S2、基于行驶路径生成路径参考轨迹；并利用车辆的初始和当前状态实时更新路径参考轨迹；S3、车辆的控制系统按照时...
该专利属于禾多科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禾多科技（北京）有限公司授权不得商用。

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