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本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习控制机器人进行毛刺去除加工时的加工条件。该机器学习装置观测包括表示工件形状或者材质的工件信息、表示毛刺形状或者位置的毛刺信息、以及表示刀具种类的刀具信息、刀...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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