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本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及系统，该系统可以包括两两互连的微控制单元、车载雷达和片上系统，其中微控制单元可以获取来自车载雷达的测量信息，确定片上系统出现故障时，说明片上系统不再接收车载雷达的测量信息，也不再对车载雷达的测量信息...
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