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本发明公开了一种机器人用末端柔性补偿装置，上锥体14和下锥体12通过定位销13过盈配合组成双圆锥连接体，并放置在上连接板6和下连接板7之间。活塞杆3穿过压板4，与上锥体14以弹簧19相连，活塞20固定在活塞杆3上，密封圈21安装在活塞20上...
该专利属于湖南大学;惠州市南方智能制造产业研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学;惠州市南方智能制造产业研究院授权不得商用。

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