下载可变姿态机器人及其姿态调整方法的技术资料

文档序号:22323371

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本发明公开一种可变姿态机器人及其姿态调整方法。方法是于设定模式下感测可变姿态机器人的多个马达的参考马达数据,取得对应初始姿态的初始马达数据,并依据参考马达数据及初始马达数据计算多个马达的补偿数据。方法还于操作模式依据补偿数据与对应内建姿态的...
该专利属于新世代机器人暨人工智慧股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新世代机器人暨人工智慧股份有限公司授权不得商用。

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