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本发明公开了一种移动机器人的定位方法，所述移动机器人的定位方法包括以下步骤：确定移动机器人所在的第一区域，并在所述第一区域撒粒子以进行蒙特卡洛定位；在定位失败后，在所述移动机器人所在的第二区域撒粒子以进行蒙特卡洛定位，其中，第一区域的面积小...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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