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本发明公开了一种多工位机械臂换梭壳设备，能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于梭壳储料盘。设备结构包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘，...
该专利属于诸暨轻工时代机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨轻工时代机器人科技有限公司授权不得商用。

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