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本发明涉及一种基于视觉检测和并联手臂自动对接消防水带的装置。所述装置包括：消防机器人，其携带消防机器人水带公头；视觉辅助光源，其用于在消防机器人水带母头和消防机器人水带公头进行对接时提供光源照明；视觉摄像头，其用于采集消防机器人水带公头的图...
该专利属于北京新松融通机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新松融通机器人科技有限公司授权不得商用。

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