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本发明涉及一种井下救援装置，包括放置在井口上方的三角支架，所述三角支架的下方吊有可下放到井下的救援机器人，所述救援机器人包括上方的定位机构和下方的抓取机构，所述定位机构与所述抓取机构之间用过渡转盘连接，本发明的井下救援装置，能够将救援机器人...
该专利属于董英俊所有，仅供学习研究参考，未经过董英俊授权不得商用。

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