一种井下救援装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种井下救援装置，包括放置在井口上方的三角支架，所述三角支架的下方吊有可下放到井下的救援机器人，所述救援机器人包括上方的定位机构和下方的抓取机构，所述定位机构与所述抓取机构之间用过渡转盘连接，本发明专利技术的井下救援装置，能够将救援机器人下放到深井中，而且救援机器人具有定位机构能够在井中任意的位置停止并进行稳固的定位，然后可以利用抓取机构进行抓取，而且抓取机构可以通过过渡圆盘调节方向，方便、实用。

A downhole rescue device

【技术实现步骤摘要】
一种井下救援装置
本专利技术涉及井下救援工具的
，特别涉及一种井下救援装置。
技术介绍
深井救援是救援工作中比较复杂和困难的一种，尤其是口径小的深井，救援人员无法轻易下去，而且井下的供氧不足，对救援人员也容易造成危害，现实中已经有很多消防队员在深井救援中遇难。因此我们需要一种井下救援装置，能够深入井下代替消防队员进行救援。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种井下救援装置。一种井下救援装置，包括放置在井口上方的三角支架，所述三角支架的下方吊有可下放到井下的救援机器人，所述救援机器人包括上方的定位机构和下方的抓取机构，所述定位机构与所述抓取机构之间用过渡转盘连接。优选的，所述三角支架包括圆形的顶板，所述顶板的侧面铰接有三个环形均布且伸向下方的支腿，所述顶板的下方设有安装定滑轮的改向吊架，其中一个支腿上安装有卷扬轮，所述卷扬轮上的钢丝绳穿过定滑轮后固定在定位机构的上方。优选的，所述定位机构包括定位主体，所述定位主体为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体的三个侧面均设有液压缸。优选的，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与所述定位主体固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下救援装置，包括放置在井口上方的三角支架，其特征在于：所述三角支架的下方吊有可下放到井下的救援机器人，所述救援机器人包括上方的定位机构和下方的抓取机构，所述定位机构与所述抓取机构之间用过渡转盘连接。

【技术特征摘要】
2018.11.28 CN 20181143483861.一种井下救援装置，包括放置在井口上方的三角支架，其特征在于：所述三角支架的下方吊有可下放到井下的救援机器人，所述救援机器人包括上方的定位机构和下方的抓取机构，所述定位机构与所述抓取机构之间用过渡转盘连接。2.根据权利要求1所述的井下救援装置，其特征在于：所述三角支架包括圆形的顶板，所述顶板的侧面铰接有三个环形均布且伸向下方的支腿，所述顶板的下方设有安装定滑轮的改向吊架，其中一个支腿上安装有卷扬轮，所述卷扬轮上的钢丝绳穿过定滑轮后固定在定位机构的上方。3.根据权利要求1或2所述的井下救援装置，其特征在于：所述定位机构包括定位主体，所述定位主体为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体的三个侧面均设有液压缸。4.根据权利要求3所述的井下救援装置，其特征在于：所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与所述定位主体固定连接、下方和下层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接。5.根据权利要求4所述的井下救援装置，其特征在于：所述抓取机构包括两个连接在下层板的下方且分别位于两侧的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董英俊，于剑，王硕，陶海东，刘正元，秦洪超，苏泽睿，梅志立，
申请(专利权)人：董英俊，
类型：发明
国别省市：河南,41