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本发明提供一种车辆方向盘失去控制时的安全介入系统和方法，该系统包括驾驶员监测模块、乘客监控模块、语音警示模块、方向盘锁止控制模块、环境感知模块、安全驾驶模块和一键恢复模块，以上模块通过CAN总线通信。通过检测驾驶员和乘客的实时状态，判断是否...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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