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本发明提供了一种主动悬架控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：监控电子刹车控制器发出的信号；如果电子刹车控制器处于正常状态且电子手刹处于开启状态；则电子刹车控制器发送刹车请求信号至悬架控制器；根据车辆状况参数获得车辆的前悬架作动力Ff...
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