下载一种工业机器人用夹持装置及夹持方法的技术资料

文档序号:22302781

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本发明公开了一种工业机器人用夹持装置及夹持方法,包括本体,所述本体为圆形块,所述本体下端中间位置同轴设有尖端朝下的引导椎体,所述本体上下端面阵列分布有若干个滑动槽,所述滑动槽中滑动配合有滑动件,所述滑动件上端垂直设有上固定杆,所述上固定杆连...
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