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本发明涉及一种用于将介质从工业机器人传送到工具的装置，以及包括该装置的工业机器人。该装置包括具有主体(5)的旋转接头适配器(1)，主体(5)包括设置在主体的一端中的用于将旋转接头适配器连接到机器人的第一连接单元(7)，以及设置在主体的相对端...
该专利属于机器人自动化瑞典公司所有，仅供学习研究参考，未经过机器人自动化瑞典公司授权不得商用。

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