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本发明提出一种车辆驾驶模式的控制方法、网关和汽车，控制方法包括：获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；若为有人驾驶模式，则将车辆设备数据输出；若为无...
该专利属于威马智慧出行科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威马智慧出行科技（上海）有限公司授权不得商用。

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