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本发明属于齿轮传动机构。包含有内双圆弧轮，滚动活齿，活齿架和外齿轮，基本构件轴心线相互重合，具有同轴性。内双圆弧轮为筒形，在其横截面上，外廓线可设计成圆或其它曲线，内廓线则必为圆弧。本发明具有结构简单，传动比和重合度大、承载能力强、传动精度...
该专利属于吴庆国所有，仅供学习研究参考，未经过吴庆国授权不得商用。

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