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本发明公开了一种车辆起步控制设备。在该设备中，ＥＣＴ＿ＥＣＵ执行以下步骤：当满足取消空档控制的条件时（步骤Ｓ１００），判断车辆制动器是否释放（步骤Ｓ１２０）；当释放车辆制动器时（步骤Ｓ１２０中的“是”），在涡轮速度ＮＴ等于制动器不工作时的同...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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