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本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种柔性抓取装置，包括框架和气缸，气缸的底座与框架上端连接，气缸的伸出杆朝下伸出且在端头设置有左右两面的齿条，齿条左右两端分别啮合有齿轮，齿轮通过转轴与框架连接，齿轮沿径向向外伸出连杆，连杆外端设置有柔...
该专利属于郑州莱发科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州莱发科技有限公司授权不得商用。

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