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本实用新型公开了一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人，由腰部调节组件1、髋关节驱动组件2、髋关节组件3、膝关节驱动组件4、膝关节组件5、第一伸缩结构6、第二伸缩结构7、可调节柔性穿戴式结构8、足部调节结构9九大部分组成，本实用新型的下肢外骨骼机...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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