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一种紧凑的能够发挥强驱动力的驱动器，以及使用该驱动器的制动装置。其具有，电机（１１）、能够与电机（１１）的旋转轴（１１ａ）动力传递连接的丝杠（１８）、配置在丝杠（１８）周围并且能够与电机（１１）的旋转轴（１１ａ）动力传递连接的圆筒部件（１７...
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