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一种自动变速装置，其满足多级化的要求，并能够检测涡轮转速。其具有检测第一连结构件的转速的第一旋转传感器、检测具有与第一连结构件不同的转速的所述行星齿轮组件的旋转部件的转速的第二旋转传感器、以及根据第一旋转传感器和第二旋转传感器的转速计算输入...
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