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本实用新型公开了一种全自动保管箱的堆垛装置，横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，升降机构包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂，顶部行走组件与底部行走组件之间设置有立柱，天轨与顶部行走组件滑动连接，地轨与底部行...
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