一种全自动保管箱的堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动保管箱的堆垛装置，横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，升降机构包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂，顶部行走组件与底部行走组件之间设置有立柱，天轨与顶部行走组件滑动连接，地轨与底部行走组件滑动连接，底部行走组件上安装有行走驱动组件，行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动底部行走组件、顶部行走组件带动立柱沿天轨、地轨横向往复运动；其优点是占用空间小，方便在狭小巷道中安装或维修；行走驱动组件设置在底部，方便安装，出现故障时在底部方便维修；设置有同步传动组件始终保证底部行走组件、顶部行走组件同步移动，保证立柱的垂直运行，具有运行平稳的优点。

A Fully Automatic Storage Box Stacking Device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱的堆垛装置
本技术涉及全自动保管箱
，尤其是涉及一种全自动保管箱的堆垛装置。
技术介绍
全自动保管箱库中设置有堆垛装置、抽取装置和输送装置，堆垛装置用于带动抽取装置在库内横向或纵向移动至对应的储物盒处，待抽取装置提取储物盒后输送至输送装置，并通过移动将储物盒送回原处。传统的全自动保管箱的堆垛装置通过链条驱动方式来实现机身的水平运动和机械臂的垂直升降运动，定位精度不高；而且传统的堆垛装置的机身立柱通常为双立柱或三立柱占用空间较大，那么在狭小的巷道中安装或维修时极为不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种占地面小、运行平稳且安装、维修方便的全自动保管箱的堆垛装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底部行走组件上安装有所述的行走驱动组件，所述的行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动所述的底部行走组件、所述的顶部行走组件带动所述的立柱沿所述的天轨、地轨横向往复运动。所述的底部行走组件包括底部安装座和地轨滚动组件，所述的底部安装座通过所述的地轨滚动组件滑动设置在所述的地轨上，所述的底部安装座与所述的立柱的下端固定连接，所述的底部安装座与所述的地轨之间还设置有可沿所述的地轨滚动的地轨夹紧组件。在该结构中，地轨滚动组件保证立柱沿地轨顺畅的来回移动，同时，还设置有可沿地轨滚动的地轨夹紧组件，地轨夹紧组件使底部安装座在移动过程中始终与地轨夹紧，防止移动过程中底部安装座脱轨，保证底部安装座稳定地在地轨上移动，从而实现单根立柱平稳地支撑抽取装置。所述的地轨采用铝型材制成，所述的地轨的上表面上具有第一限位槽，所述的地轨滚动组件包括两组地轨滚轮组和两个限位轮，所述的底部安装座的两端分别安装有一组所述的地轨滚轮组，所述的地轨滚轮组包括两个同轴设置的地轨滚轮，所述的地轨滚轮沿所述的地轨上表面往复滚动；所述的底部安装座上还轴接有所述的限位轮，所述的限位轮包括沿所述的地轨滚动的限位轮主体和设置在所述的限位轮主体的中部向外延伸的凸环，所述的凸环嵌入所述的第一限位槽中。在该结构中，在底部安装座的两端分别安装有一组地轨滚轮组，保证底部安装座平稳地在地轨上横向往复移动；同时，地轨采用铝型材制成，具有直线度好的第一限位槽，限位轮主体沿第一铝型材滚动，限位轮的凸环嵌入第一限位槽中，保证底部安装座行走过程中不偏移。所述的顶部行走组件包括顶部安装座和天轨夹紧组件，所述的顶部安装座固定在所述的立柱的顶端，所述的天轨夹紧组件包括多个轴接在所述的顶部安装座的顶面上的上夹紧滚轮，所述的上夹紧滚轮设置在所述的天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁。在该结构中，上夹紧滚轮轴接在顶部安装座的顶面上，因此上夹紧滚轮可以绕轴转动，而且上夹紧滚轮设置在天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁，这样可以保证顶部安装座平稳、顺畅地沿天轨移动且不脱离天轨，从而实现单根立柱始终竖直、平稳的支撑抽取装置。所述的行走驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条，所述的同步传动组件包括同步转轴，所述的地轨齿条固定在所述的地轨的一侧侧壁上，所述的天轨齿条固定在所述的天轨的一侧侧壁上，所述的底部安装座靠近所述的地轨齿条的侧壁上设置有行走电机安装座，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的行走电机安装座上，所述的第一减速电机的输出轴与所述的底部主动齿轮连接，所述的底部主动齿轮通过底部从动齿轮与所述的地轨齿条相啮合，所述的底部从动齿轮通过万向接头与所述的同步转轴的下端连接，所述的同步转轴的上端通过万向接头与所述的顶部从动齿轮连接，所述的顶部从动齿轮与所述的天轨齿条相啮合。在该结构中，第一减速电机能够实现较大的降速增扭功能，同时增大转动刚度；采用底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条传动可以使伺服定位更精准且寿命更长维护、安装方便；通过同步转轴及万向接头连接底部从动齿轮和顶部从动齿轮使底部安装座和顶部安装座始终同步移动，保证立柱始终垂直移动，有利于抽取装置精确的抽取储物盒，具有结构简单、易实现的优点。所述的底部安装座的下底面上轴接有多个下夹紧滚轮，所述的下夹紧滚轮位于所述的地轨的另一侧，且所述的下夹紧滚轮压紧所述的地轨的侧壁，所述的下夹紧滚轮、所述的底部从动齿轮和所述的底部主动齿轮组成所述的地轨夹紧组件。在该结构中，通过下夹紧滚轮与底部从动齿轮以及底部主动齿轮相对设置在地轨的两侧，且压紧该地轨，这样可以保证底部安装座平稳、顺畅地沿地轨移动且不脱离地轨，从而实现单根立柱始终竖直、平稳的支撑抽取装置。所述的升降机构还包括第二伺服电机、第二减速电机、升降电机安装座、直齿轮、竖直设置在所述的立柱的一侧壁上的升降齿条以及两组由导轨、滑块组成的升降滑动组件，所述的导轨竖直设置在所述的立柱上与所述的升降齿条相邻的侧壁上，所述的机械臂通过所述的滑块滑动设置在所述的导轨上，所述的机械臂的后壁上固定有所述的升降电机安装座，所述的第二伺服电机与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在所述的升降电机安装座上，所述的第二减速电机的输出端轴接有所述的直齿轮，所述的直齿轮与所述的升降齿条相啮合，此时，所述的第二伺服电机驱动所述的直齿轮带动所述的机械臂沿所述的立柱竖直往复运动。在该结构中，第二减速电机能够实现较大的降速增扭功能，同时增大转动刚度；采用升降齿轮、升降齿条传动可以使伺服定位更精准且寿命更长，维护、安装方便；通过升降滑动组件保证机械臂沿立柱顺畅的滑行。所述的地轨的侧壁上具有第二限位槽，所述的地轨齿条插入所述的第二限位槽，且所述的地轨齿条的齿纹部分伸出所述的第二限位槽。在该结构中，地轨齿条装在地轨（铝型材的）第二限位槽里面具有定位好，且保证地轨齿条的水平度，保证立柱移动的精度好。所述的天轨采用铝型材制成，所述的天轨的侧壁上具有第三限位槽，所述的天轨齿条插入所述的第三限位槽，且所述的天轨齿条的齿纹伸出所述的第三限位槽。在该结构中，天轨齿条装在天轨（铝型材的）第三限位槽里面具有定位好，且保证天轨齿条的水平度，保证立柱移动的精度好。与现有技术相比，本技术的优点在于公开了一种全自动保管箱的堆垛装置，由于本技术中只安装了一根用于安装机械臂的立柱，由此可见相较于立柱通常为双立柱或三立柱，占用空间小，方便在狭小的巷道中安装或维修；又由于天轨与顶部行走组件滑动连接，地轨与底部行走组件滑动连接，底部行走组件上安装有行走驱动组件，由此可见行走驱动组件设置在底部，方便安装，出现故障时在底部方便维修；而且行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动底部行走组件、顶部行走组件带动立柱沿天轨、地轨横向往复运动，可始终保证底部行走组件、顶部行走组件同步移动，保证立柱的垂直运行，保证机械臂上的抽取机构可准确的抽取和存入储物盒，具有运行平稳的优点。附图说明图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，其特征在于所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底部行走组件上安装有所述的行走驱动组件，所述的行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动所述的底部行走组件、所述的顶部行走组件带动所述的立柱沿所述的天轨、地轨横向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，其特征在于所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底部行走组件上安装有所述的行走驱动组件，所述的行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动所述的底部行走组件、所述的顶部行走组件带动所述的立柱沿所述的天轨、地轨横向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的底部行走组件包括底部安装座和地轨滚动组件，所述的底部安装座通过所述的地轨滚动组件滑动设置在所述的地轨上，所述的底部安装座与所述的立柱的下端固定连接，所述的底部安装座与所述的地轨之间还设置有可沿所述的地轨滚动的地轨夹紧组件。3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的地轨采用铝型材制成，所述的地轨的上表面上具有第一限位槽，所述的地轨滚动组件包括两组地轨滚轮组和两个限位轮，所述的底部安装座的两端分别安装有一组所述的地轨滚轮组，所述的地轨滚轮组包括两个同轴设置的地轨滚轮，所述的地轨滚轮沿所述的地轨上表面往复滚动；所述的底部安装座上还轴接有所述的限位轮，所述的限位轮包括沿所述的地轨滚动的限位轮主体和设置在所述的限位轮主体的中部向外延伸的凸环，所述的凸环嵌入所述的第一限位槽中。4.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的顶部行走组件包括顶部安装座和天轨夹紧组件，所述的顶部安装座固定在所述的立柱的顶端，所述的天轨夹紧组件包括多个轴接在所述的顶部安装座的顶面上的上夹紧滚轮，所述的上夹紧滚轮设置在所述的天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁。5.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的行走驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条，所述的同步传动组件包括同步转轴，所述的地轨齿条固定在所述的地轨的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张歌，许田林，张磊，王刚，
申请(专利权)人：宁波圣达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33