【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱的堆垛装置
本技术涉及全自动保管箱
，尤其是涉及一种全自动保管箱的堆垛装置。
技术介绍
全自动保管箱库中设置有堆垛装置、抽取装置和输送装置，堆垛装置用于带动抽取装置在库内横向或纵向移动至对应的储物盒处，待抽取装置提取储物盒后输送至输送装置，并通过移动将储物盒送回原处。传统的全自动保管箱的堆垛装置通过链条驱动方式来实现机身的水平运动和机械臂的垂直升降运动，定位精度不高；而且传统的堆垛装置的机身立柱通常为双立柱或三立柱占用空间较大，那么在狭小的巷道中安装或维修时极为不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种占地面小、运行平稳且安装、维修方便的全自动保管箱的堆垛装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底...
【技术保护点】
1.一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，其特征在于所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底部行走组件上安装有所述的行走驱动组件，所述的行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动所述的底部行走组件、所述的顶部行走组件带动所述的立柱沿所述的天轨、地轨横向往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，其特征在于所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底部行走组件上安装有所述的行走驱动组件，所述的行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动所述的底部行走组件、所述的顶部行走组件带动所述的立柱沿所述的天轨、地轨横向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的底部行走组件包括底部安装座和地轨滚动组件，所述的底部安装座通过所述的地轨滚动组件滑动设置在所述的地轨上，所述的底部安装座与所述的立柱的下端固定连接，所述的底部安装座与所述的地轨之间还设置有可沿所述的地轨滚动的地轨夹紧组件。3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的地轨采用铝型材制成，所述的地轨的上表面上具有第一限位槽，所述的地轨滚动组件包括两组地轨滚轮组和两个限位轮，所述的底部安装座的两端分别安装有一组所述的地轨滚轮组，所述的地轨滚轮组包括两个同轴设置的地轨滚轮，所述的地轨滚轮沿所述的地轨上表面往复滚动；所述的底部安装座上还轴接有所述的限位轮，所述的限位轮包括沿所述的地轨滚动的限位轮主体和设置在所述的限位轮主体的中部向外延伸的凸环，所述的凸环嵌入所述的第一限位槽中。4.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的顶部行走组件包括顶部安装座和天轨夹紧组件，所述的顶部安装座固定在所述的立柱的顶端，所述的天轨夹紧组件包括多个轴接在所述的顶部安装座的顶面上的上夹紧滚轮，所述的上夹紧滚轮设置在所述的天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁。5.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱的堆垛装置，其特征在于所述的行走驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条，所述的同步传动组件包括同步转轴，所述的地轨齿条固定在所述的地轨的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张歌，许田林，张磊，王刚，
申请(专利权)人：宁波圣达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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